При нормальной работе исполнительный механизм активного канала подсоединен к механической проводке, а резервного – находится в «горячем» резерве и подсоединяется к механической проводке после полного отказа активного канала.
Система автоматической загрузки обеспечивает следующие режимы работы:
– ручное управление;
– триммирование;
– автоматическое управление.
Принцип действия в режиме ручного управления заключается в том, что САЗ перемещает проводку и рычаги управления пропорционально усилию, приложенному пилотом к штурвалу.
Принцип действия в режиме триммирования заключается в том, что САЗ осуществляет уменьшение усилий на штурвале, пропорциональное перемещению выходного звена системы триммирования.
Принцип действия в режиме автоматического управления заключается в том, что САЗ перемещает проводку и штурвал на расстояние, пропорциональное величине сигналов управления, поступающих из САУ.
На самолете предусмотрена сигнализация состояния САЗ, а также автоматический контроль состояния системы с помощью аппаратуры оперативного контроля (АОК).
Выключатель быстрого отсоединения САЗ, расположенный на центральном пульте, предназначен для отключения активного и резервного каналов, которые отсоединяют штоки рулевых агрегатов от механической проводки.
Датчики усилий, расположенные под штурвалами, предназначены для формирования сигналов, пропорциональных усилию, приложенному к штурвалу, и выдачи сигналов в блоки управления и контроля.
Блоки управления и контроля (БУКи) системы предназначены для:
– формирования и выдачи управляющих сигналов на рулевые агрегаты системы;
– включения подканалов рулевых агрегатов системы;
– управления работой агрегатов отключения системы;
– контроля исправности подканалов системы и отключения отказавших подканалов;
– выдачи информации о состоянии системы.
Рулевой агрегат предназначен для перемещения механической проводки управления элеронами по сигналам, поступающим из блоков управления и контроля. Рулевые агрегаты канала крена через агрегаты отключения с помощью жесткой проводки связаны с рулевыми приводами элеронов и с помощью тросовой проводки – с штурвалами.
Агрегаты отключения предназначены для соединения рулевого агрегата с механической проводкой управления и рассоединения их по сигналам блоков управления и контроля.
Гидропитание каждого подканала рулевых агрегатов и агрегатов отключения осуществляется от отдельных гидросистем. Агрегаты активного канала питаются от гидросистем 3 и 4, а резервного канала – от гидросистем 1 и 2.
При отказе одного подканала системы загорается светосигнальное табло «САЗ КРЕНА – НЕИСПР.».
При последовательном отказе двух подканалов системы загорается табло «САЗ КРЕНА – НЕТ РЕЗЕРВА».
При последовательном отказе трех подканалов системы или отказе двух подканалов с интервалом менее 0,5 с загорается табло «САЗ КРЕНА – ОТКАЗ».
При отключении или отказе агрегатов отключения загораются табло «САЗ КРЕНА – ОТСОЕДИНЕН» и «БОРТА НЕ РАССОЕДИНЯТЬ». Эти же табло загораются при полном отказе САЗ.
При работе САЗ в режиме ручного управления при приложении усилия к штурвалу сигналы с датчиков усилий, поступают во все четыре подканала системы. После обработки сигналов БУКи выдают сигналы управления на все подканалы рулевых агрегатов. В результате исполнительные поршни каждого подканала рулевых агрегатов перемещаются на заданное расстояние, активный рулевой агрегат передает движение на механическую проводку управления. При перемещении исполнительных поршней изменяется сигнал обратной связи, поступающий в БУКи и уменьшающий сигналы управления от датчиков усилий. При полном обнулении сигналов с датчиков усилий сигналами обратной связи элероны оказываются отклоненными на угол, заданный величиной усилия, приложенного к штурвальной колонке.
В процессе триммирования пилот воздействует датчики триммирования САЗ. С датчиков триммирования во все четыре подканала САЗ поступают управляющие сигналы. В блоках управления и контроля сигналы датчиков триммирования суммируются с сигналами датчиков усилий, замещая последние. Полной замене сигналов с датчиков усилий сигналами с датчиков триммирования соответствует полное триммирование. Таким образом, снимается усилие со штурвала и элероны удерживаются в отклоненном положении при установившемся режиме полета.
При включении САУ из нее в оба БУК поступают сигналы включения автопилота, по которым САЗ переводится в режим автоматического управления. При этом САЗ переключаются на работу по сигналам управления, поступающим из САУ. В остальном работа САЗ аналогична работе в режиме ручного управления.
В системе предусмотрено принудительное отсоединение обоих рулевых агрегатов от механической проводки при возникновении аварийных ситуаций. Для этого необходимо откинуть предохранительный колпачок «ПРОДОЛ.» и отключить выключатель быстрого отсоединения. При этом БУКи выключают все подканалы агрегатов отключения. В результате рулевые агрегаты отсоединяются и загораются табло «САЗ КРЕНА – ОТСОЕДИНЕН» и «БОРТА НЕ РАССОЕДИНЯТЬ».
При приложении усилий к любому штурвалу деформируются упругие элементы датчиков усилий. Упругие деформации преобразуются в электрические сигналы, пропорциональные приложенным усилиям, которые поступают в вычислители САЗ. С вычислителей управляющие сигналы, после их преобразования и суммирования с сигналами обратных связей рулевых агрегатов, поступают на входы этих агрегатов.
В результате штоки рулевых агрегатов САЗ активного и резервного каналов перемещаются на величину, пропорциональную сигналу датчиков усилий. Один из рулевых агрегатов обычно находится в отключенном состоянии. Таким образом, при приложении усилия к любому из штурвалов рулевой агрегат САЗ осуществляет поворот штурвала и перемещение проводки управления на величину, пропорциональную приложенному усилию.
При отказах в механической проводке управления элеронами:
– в случае заклинивания проводки управления на участке от правого штурвала до предохранительной муфты при приложении усилия к любому из штурвалов рулевой агрегат, преодолевая сопротивление предохранительной муфты, управляет элеронами и элерон-интерцепторами левого полукрыла. При этом элероны и элерон-интерцепторы правого полукрыла остаются неподвижными. В этом случае при рассоединении штурвалов левый штурвал восстанавливает подвижность. Усилия на левом штурвале обеспечиваются при этом резервной загрузочной пружинной тягой;
– в случае заклинивания проводки управления элеронами на участке, соединяющем агрегаты отключения под действием усилий, приложенных пилотом к любому из штурвалов, рассоединяется предохранительная муфта, связанная с заклиненным участком проводки, и управление осуществляется элеронами и элерон-интерцепторами правого полукрыла;
– в случае заклинивания проводки управления элеронами в левом или правом полукрыле при повороте любого штурвала под действием усилий рулевого агрегата, или усилия, приложенного к штурвалу, при отключенных агрегатах САЗ обжимается соответствующая компенсационная пружинная тяга и управляются элероны правого или левого полукрыла соответственно;
– в случае заклинивания жесткой проводки управления элерон-интерцепторами в правом или левом полукрыле соответствующие интерцепторы выключаются из работы. При этом пружинная тяга, передающая движение от внутренней секции элеронов на механическую проводку элерон-интерцепторов, будет обжиматься или растягиваться;
– в случае обрыва тросовой проводки от рулевого агрегата САЗ до штурвалов, изменения в функцонировании системы управления элеронами при включенных САЗ не происходит. При этом в резервном режиме система не функционирует;
– в случае обрыва тросовой проводки в левом или правом полукрыле соответствующие элероны и элерон-интерцепторы выключаются из работы и их проводка устанавливается в нейтральное положение соответствующими центрирующими пружинами;
– в случае разрушения жесткой проводки управления элерон-интерцепторов они выключаются из работы и устанавливаются в убранное положение с помощью центрирующих пружин.
Система триммирования и балансировки (СТБ) предназначена для снятия усилий от САЗ или от резервной загрузочной пружины (при отсоединенных агрегатах САЗ) во всем диапазоне хода штурвалов.
В состав СТБ входят:
– электромеханизм;
– переключатель «ТРИМ. ЭФФЕКТ ЭЛЕРОНОВ»;
– винтовой механизм.
Выходной вал электромеханизма СТБ через винтовой механизм и систему тяг и рычагов связан с резервной пружиной загрузки и с датчиками триммирования САЗ крена.